ESP32でESP-NOWを使って通信してみよう
▼ Bluetoothを使ったBLE通信はこちら。
はじめに
ESP32とESP32 PICOが内蔵されているM5StickC PLUSを使って、ESP-NOWを試してみました。ESP32を受信機として、M5StickC PLUSを送信機にしました。ESP-NOWを使って送信するには、受信機のMACアドレスが分かれば送信可能です。 正確には複数台に送るブロードキャスト方式もありますが、ここでは扱いません。 M5StickC PLUSのボタンを押すたびにESP32のLEDが点滅するプログラムを作ります。
つかうもの
ESP-NOWを使うには、ESP32やESP8266のチップが搭載されているマイコンボードを使用します。本記事では、こちらのESP32とM5StickC PLUSを使用しました。
ESP-NOWとは
ESP-NOWをもう少し詳しくみてみます。こちらにESP-NOWのドキュメントがありますので、目を通しておくと良いでしょう。 ESP-NOW-ESP32-—ESP-IDF Programming Guide latest documentation
ドキュメントを翻訳すると、ESP-NOWは次のように説明されてます。
TCPなどのハンドシェイクがないためデータが到達したかどうかの確証は得られませんが、高速で省電力な通信を実現できるようです。
ドキュメントには関数がズラリと書かれてますが、単純な送受信だけならばほんのわずかな関数だけでESP-NOWを実現できます。
プログラム
それではESP-NOWを使ったメインプログラムの紹介です。 次のプログラムでは、送信機のM5StickC PLUSのAボタンが押されるとESP-Now通信を使ってESP32のMACアドレス宛へメッセージが投げられます。受信機のESP32でメッセージが受信されると、GPIO13につながったLEDが交互に点滅され動画のような動作を振る舞います。
受信側のプログラム（ESP32）
Serial.println(WiFi.macAddress()); を実行することで、ESP32のMACアドレスをシリアルモニタへ表示します。表示されたMACアドレスをメモして下さい。 ESP-NOWを使ってデータを受信するには、esp_now_init() で初期化をし、esp_now_register_recv_cb(onReceive) でデータが受信されたときに実行する関数を登録します。また、WiFiモードはWIFI_STAのステーションモード（子機モード）を指定します。
#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
const int LED_PIN = 13;
bool ledState = false;
void toggleLed() {
if (ledState) {
ledState = false;
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
else {
ledState = true;
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}
}
void onReceive(const uint8_t* mac_addr, const uint8_t* data, int data_len) {
char macStr[18];
snprintf(macStr, sizeof(macStr), "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]);
Serial.println();
Serial.printf("Last Packet Recv from: %s\n", macStr);
Serial.printf("Last Packet Recv Data(%d): ", data_len);
for (int i = 0; i < data_len; i++) {
Serial.print(data[i]);
Serial.print(" ");
if (data[i] == 222) {
toggleLed();
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
Serial.println(WiFi.macAddress()); // このアドレスを送信側へ登録します
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
if (esp_now_init() == ESP_OK) {
Serial.println("ESP-Now Init Success");
}
esp_now_register_recv_cb(onReceive);
}
void loop() {
}送信側のプログラム（M5StickC PLUS）
slaveAddressを、受信機のMACアドレスに書き換えて下さい。esp_now_peer_info_tで送信先の情報を登録してます。esp_now_register_send_cb(onSend);では送信が完了したときのイベントを登録できます。必要なければ省略可能です。 データを送信するには esp_now_send(slaveAddress, data, sizeof(data)); で送信が可能です。#include <M5StickCPlus.h>
#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
uint8_t slaveAddress[] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF }; // 受信機のMACアドレスに書き換えます
void onSend(const uint8_t* mac_addr, esp_now_send_status_t status) {
char macStr[18];
snprintf(macStr, sizeof(macStr), "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]);
M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
M5.Lcd.setTextSize(2);
M5.Lcd.setCursor(5, 10);
M5.Lcd.println(macStr);
M5.Lcd.println(status == ESP_NOW_SEND_SUCCESS ? "Success" : "Failed");
}
void setup() {
M5.begin();
M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
if (esp_now_init() == ESP_OK) {
Serial.println("ESPNow Init Success");
}
esp_now_peer_info_t peerInfo;
memcpy(peerInfo.peer_addr, slaveAddress, 6);
peerInfo.channel = 0;
peerInfo.encrypt = false;
if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
Serial.println("Failed to add peer");
return;
}
esp_now_register_send_cb(onSend);
}
void loop() {
M5.update();
if (M5.BtnA.wasPressed()) {
uint8_t data[2] = { 111, 222 }; // 送信データ
esp_err_t result = esp_now_send(slaveAddress, data, sizeof(data));
Serial.print("Send Status: ");
switch (result)
{
case ESP_OK:
Serial.println("Success");
break;
case ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT:
Serial.println("ESPNOW not Init.");
break;
case ESP_ERR_ESPNOW_ARG:
Serial.println("Invalid Argument");
break;
case ESP_ERR_ESPNOW_INTERNAL:
Serial.println("Internal Error");
break;
case ESP_ERR_ESPNOW_NO_MEM:
Serial.println("ESP_ERR_ESPNOW_NO_MEM");
break;
case ESP_ERR_ESPNOW_NOT_FOUND:
Serial.println("Peer not found.");
break;
default:
Serial.println("Not sure what happened");
break;
}
}
delay(1);
}まとめ
いかがだったでしょうか。うまくESP-NOWの通信ができましたでしょうか。 私は、ボタンを押したときのLEDの反応速度が有線と変わらないことに驚きました。ESP-NOW、これから大活躍しそうな予感です。 最初でもお伝えしましたが、ESP-NOWではルーターの必要がないこと、BLEのGATTのような複雑な記述がないことがとても良いですね。いままで敷居が高く感じてたアイデアも、ESP-NOWを使えばサクッと実現できそうです。
